AddFloor

服务类型: map_manager/srv/AddFloor

服务名: ${MM}/add_floor

描述

添加新楼层到复合地图

请求 (Request)

字段	类型	描述
floor	map_manager/msg/Floor	楼层信息

响应 (Response)

字段	类型	描述
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/add_floor map_manager/srv/AddFloor \
  "{}"