ClearFloor

服务类型: map_manager/srv/ClearFloor

服务名: ${MM}/clear_floor

描述

清除楼层数据（保留楼层结构）

请求 (Request)

字段	类型	描述
floor_id	string	楼层唯一标识

响应 (Response)

字段	类型	描述
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/clear_floor map_manager/srv/ClearFloor \
  "{floor_id: '1F'}"