AddRoom
服务类型: map_manager/srv/AddRoom
服务名: ${MM}/add_room
描述
添加房间定义
请求 (Request)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| floor_id | string | 楼层唯一标识 |
| room | map_manager/msg/Room | 房间数据 |
响应 (Response)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| success | bool | 操作是否成功 |
| message | string | 结果消息或错误信息 |
| room_id | string | 房间 ID |
使用示例
命令行调用
Bash
ros2 service call ${MM}/add_room map_manager/srv/AddRoom \
"{floor_id: '1F'}"