问题排查
HMS Local 是面向机器人系统的本地化健康监控与日志管理工具，可辅助系统维护、故障排查与性能评估。
HMS Local 工具安装部署
机器人本体出厂时，均已安装部署好 HMS Local，可直接在机器人主机浏览器中输入以下网址使用该工具：http://localhost:3000。
注： HMS Local 版本持续更新中，不保证本操作说明完全符合所有产品版本，并保留对本工具功能及操作说明内容进行更新或调整的权利，恕不另行通知。
HMS Local 功能及操作介绍
1. 仪表盘
1.1 机器人实时数据状态图
"仪表盘"界面展示了机器人实时数据状态图，包括机载电脑、电池、头部模块、灵巧手以及执行器模块数据的图形化展示。点击机载电脑、电池、头部模块和灵巧手各模块右上角的三点"更多"按钮，可以直接跳转至其对应的"历史数据分析"界面。执行器总览模块下，默认图形化展示"绕组温度"和"MOS温度"数据，可选择是否展示"位置"、"速度"、"扭矩"、"电流"以及"电压"数据。
1.2 告警信息
机器人系统引入了心跳检测与异常上报机制，"告警信息"栏会根据其检测结果实时展示告警信息。点击该模块右上角的"铃铛"按钮，可跳转至历史数据分析页面。在此界面可筛选具体告警类型、模块以及时间范围，并根据告警信息定位异常发生位置。
2. 实时数据
"实时数据"界面实时展示了各模块的具体数据，包括头部模块、电源管理、机载电脑、电池系统、辅助电池、左灵巧手、右灵巧手、执行器等模块的数据。
3. 历史数据分析
"历史数据分析"界面，默认显示所选模块近一小时的趋势图以及信息状态，下图为电池趋势图和信息状态，可在下拉框中选择显示其他模块的相关趋势图及信息状态。趋势图相关数据趋势曲线是否显示可自行选择，选中显示数据项为彩色，且其对应颜色的曲线会在下方显示，未选中显示数据项为灰色状态。
注意： 本体日志存储时间为最近一周，超过一周日志将会自动归档，可在"日志管理"界面选择"HMS数据归档"，查看归档后的日志文件。
4. 版本信息
"版本信息"界面可选择显示"最新版本信息"或者"历史版本信息"。选中"最新版本信息"后，将会显示本次连接时，机器人当前版本信息的状态。选中"历史版本信息"后，将会显示各模 块的历史版本信息。
5. 日志管理
"日志管理"界面，支持选择"HMS数据归档"、"日志汇总"及其他日志模块，以对日志进行管理与应用。
5.1 HMS数据归档
选中"HMS数据归档"后，可查看时间过期归档后的日志文件。
5.2 日志汇总
选中"日志汇总"后，可采集和管理机器人各模块运行日志，点击对应操作按钮，可一键下载全部软件/系统日志。
注： 涉及上传软件/系统日志至云端的服务暂不可用，可正常通过本地下载功能查看日志，感谢您的理解与配合。
5.3 各日志模块
分别选中其他各模块日志后，点击"下载"按钮，可将本地日志进行下载导出以应用。
注：
- 因机型和版本差异，选中后存在提示"文件夹暂不可访问"的日志模块，表示其当前无有效日志文件。
- 涉及上传云端的服务暂不可用，可正常通过本地下载功能查看日志，感谢您的理解与配合。
