LoadFloor
服务类型: map_manager/srv/LoadFloor
服务名: ${MM}/load_floor
描述
从磁盘加载楼层数据
请求 (Request)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| floor_id | string | 楼层唯一标识 |
| input_path | string | input_path |
响应 (Response)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| success | bool | 操作是否成功 |
| message | string | 结果消息或错误信息 |
| floor_id | string | 楼层唯一标识 |
使用示例
命令行调用
Bash
ros2 service call ${MM}/load_floor map_manager/srv/LoadFloor \
"{floor_id: '1F', input_path: ''}"