SDK 开发指南
GR3 SDK 由多个功能模块组成，每个模块封装一类原子能力。选择你需要的模块，按需集成。
GR-Controller
运动控制
全身运动控制、步态切换、速度指令、急停
GR-MotionBank
动作库
预存动作序列播放、编辑与组合
GR-Sensor
传感器
视觉、LiDAR、IMU、传感器标定外参
GR-Actuator
执行器
关节级直接控制（角度/速度/力矩）
GR-EndEffector
末端执行器
灵巧手控制、夹爪、力矩反馈
GR-Navigation
导航
SLAM建图、自主导航、避障、POI
GR-Manipulation
操作
机械臂末端位姿、轨迹规划、预定义动作
GR-Power
电源与健康
电量、故障码、健康监控、事件推送
GR-Media
多媒体
音频流、视频流、唤醒词、3A处理
FourierDDS
通信中间件
DDS Topic/Service/Action，底层通信直接接入