GetCurrentFloor
服务类型: map_manager/srv/GetCurrentFloor
服务名: ${MM}/get_current_floor
描述
获取当前活跃楼层信息
请求 (Request)
无请求参数
响应 (Response)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| floor | map_manager/msg/Floor | 楼层信息 |
| success | bool | 操作是否成功 |
| message | string | 结果消息或错误信息 |
使用示例
命令行调用
Bash
ros2 service call ${MM}/get_current_floor map_manager/srv/GetCurrentFloor