AddSemanticObject

服务类型: map_manager/srv/AddSemanticObject

服务名: ${MM}/add_semantic_object

描述

添加语义对象（如家具、设备等）

请求 (Request)

字段	类型	描述
floor_id	string	楼层唯一标识
object	map_manager/msg/SemanticObject	语义对象数据

响应 (Response)

字段	类型	描述
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息
object_id	string	对象 ID

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/add_semantic_object map_manager/srv/AddSemanticObject \
  "{floor_id: '1F'}"