ListFloors
服务类型: map_manager/srv/ListFloors
服务名: ${MM}/list_floors
描述
列出所有楼层信息
请求 (Request)
无请求参数
响应 (Response)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| floors | map_manager/msg/Floor[] | 楼层列表 |
| success | bool | 操作是否成功 |
| message | string | 结果消息或错误信息 |
使用示例
命令行调用
Bash
ros2 service call ${MM}/list_floors map_manager/srv/ListFloors