UpdateForbiddenArea

服务类型: map_manager/srv/UpdateForbiddenArea

服务名: ${MM}/update_forbidden_area

描述

更新禁区边界

请求 (Request)

字段	类型	描述
floor_id	string	楼层唯一标识
area	map_manager/msg/ForbiddenArea	区域数据

响应 (Response)

字段	类型	描述
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息
wall_ids	int32[]	虚拟墙 ID 列表

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/update_forbidden_area map_manager/srv/UpdateForbiddenArea \
  "{floor_id: '1F'}"