ListForbiddenAreas

服务类型: map_manager/srv/ListForbiddenAreas

服务名: ${MM}/list_forbidden_areas

描述

列出禁区（可按楼层过滤）

请求 (Request)

字段	类型	描述
floor_id	string	楼层唯一标识

响应 (Response)

字段	类型	描述
areas	map_manager/msg/ForbiddenArea[]	区域列表
floor_ids	string[]	楼层 ID 列表
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/list_forbidden_areas map_manager/srv/ListForbiddenAreas \
  "{floor_id: '1F'}"