RemoveAllForbiddenAreas
服务类型: map_manager/srv/RemoveAllForbiddenAreas
服务名: ${MM}/remove_all_forbidden_areas
描述
无条件删除所有楼层的全部禁区。请求无字段。
与 RemoveForbiddenAreas 的区别：
RemoveAllForbiddenAreas：无字段，固定清空所有楼层RemoveForbiddenAreas：可按floor_id过滤（空串也表示所有楼层）
请求 (Request)
无字段。
响应 (Response)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| success | bool | 操作是否成功 |
| message | string | 结果消息或错误信息 |
| count | int32 | 删除的禁区总数 |
使用示例
命令行调用
Bash
ros2 service call /map_manager/remove_all_forbidden_areas map_manager/srv/RemoveAllForbiddenAreas "{}"