RemoveForbiddenAreas

服务类型: map_manager/srv/RemoveForbiddenAreas

服务名: ${MM}/remove_forbidden_areas

描述

按楼层批量删除禁区。floor_id 为空串时，删除所有楼层的禁区。

请求 (Request)

字段	类型	描述
floor_id	string	楼层唯一标识；空串表示所有楼层

响应 (Response)

字段	类型	描述
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息
count	int32	删除的禁区数量

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/remove_forbidden_areas map_manager/srv/RemoveForbiddenAreas \
  "{floor_id: '1F'}"