RemoveForbiddenArea

服务类型: map_manager/srv/RemoveForbiddenArea

服务名: ${MM}/remove_forbidden_area

描述

删除指定禁区

请求 (Request)

字段	类型	描述
floor_id	string	楼层唯一标识
area_id	int32	区域 ID

响应 (Response)

字段	类型	描述
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息
walls_removed	int32	删除的虚拟墙数量

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/remove_forbidden_area map_manager/srv/RemoveForbiddenArea \
  "{floor_id: '1F', area_id: 0}"