ListDangerousAreas
服务类型: map_manager/srv/ListDangerousAreas
服务名: ${MM}/list_dangerous_areas
描述
列出限速区（可按楼层过滤）
请求 (Request)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| floor_id | string | 楼层唯一标识 |
响应 (Response)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| areas | map_manager/msg/DangerousArea[] | 区域列表 |
| floor_ids | string[] | 楼层 ID 列表 |
| success | bool | 操作是否成功 |
| message | string | 结果消息或错误信息 |
使用示例
命令行调用
Bash
ros2 service call ${MM}/list_dangerous_areas map_manager/srv/ListDangerousAreas \
"{floor_id: '1F'}"