CompositeMapInfo
消息类型: map_manager/msg/CompositeMapInfo
描述
复合地图元信息，包含地图 ID、楼层列表和过渡点
字段定义
字段
| 字段名 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| map_id | string | 地图唯一标识符 |
| name | string | 楼层可读名称 |
| version | string | 地图版本号 |
| created_at | builtin_interfaces/Time | 地图创建时间戳 |
| modified_at | builtin_interfaces/Time | 地图最后修改时间戳 |
| origin | geometry_msgs/Pose | 地图全局原点位姿 |
| floors | map_manager/msg/Floor[] | 楼层列表 |
| transitions | map_manager/msg/FloorTransition[] | 楼层过渡点列表 |
| root_path | string | 地图根目录路径 |
使用示例
请参考 map_manager API 文档获取使用示例
相关接口
- LoadCompositeMap - 加载复合地图
- SaveCompositeMap - 保存复合地图
- ClearCompositeMap - 清除复合地图