ClearCompositeMap

服务类型: map_manager/srv/ClearCompositeMap

服务名: ${MM}/clear_composite_map

描述

清除当前加载的复合地图

请求 (Request)

无请求参数

响应 (Response)

字段	类型	描述
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/clear_composite_map map_manager/srv/ClearCompositeMap