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启动机器人程序

本文主要介绍如何通过掌机开启机器人控制程序，为确保掌机操作安全，请确保机器人已正常开机、急停功能处于关闭状态且执行器已上电，同时将机器人悬挂于保护支架上并保持其双脚离地。

连接机器人​

方式一​

  • 连接机器人Wi-Fi：打开掌机，进入“设置”->"网络和互联网"，搜索机器人提供的网络并连接，Wi-Fi名称形如GR225JN0089_5G或GR225JN0089_2.4G，Wi-Fi密码为fftai,2015
  • 在掌机上点击“GR Control” APP，掌机会自动连接机器人，并直接进入如下图所示的“首页”

方式二​

  • 打开掌机后，找到并打开“GR Control” APP，打开APP后，会出现如下界面，点击“连接”，进入机器人“连接管理”
  • 进入“连接管理”后，点击“+号卡片”可手动添加机器人卡片
  • 接着输入机器人的名称和密码添加机器人卡片，机器人名称为机器人的产品编号，形如GR225JN0089，密码为：fftai,2015。机器人卡片添加成功后，卡片高亮表示当前机器人处于"已连接"状态，点击"刷新"可刷新当前机器人连接状态。(机器人连接成功后，掌机会自动连接机器人Wi-Fi)

启动机器人控制程序​

  • 连接机器人后，可在首页点击“开始操控”，启动机器人控制程序
  • 机器人连接成功后，也可在机器人“连接管理”界面，选择目标机器人卡片，点击“开始操控”启动机器人控制程序

⚠️ 注意：

启动机器人控制程序前，需要先解除机器人急停功能，确保执行器已上电。