机器人关机

本文介绍如何安全地关闭机器人控制程序

掌机关机

机器人处于全身模式下

• 点击“站立”按钮，使机器人进入站立姿态，便于悬吊

• 使用移位机吊起机器人，将机器人抬升至双足离地足够高度

注意：
全身模式时，悬挂前需确保机器人处于站立状态，行走状态下悬吊会导致机器人下肢不受控制

• 在掌机导航栏点击“关机”按钮 ，机器人将整机断电。

• 确认关机后，机器人会进入关机状态，关机成功后弹框会消失，执行器的灯光会熄灭

机器人处于上肢模式

上肢模式下机器人处于安全保护状态，可以直接关闭程序

• 在掌机导航栏点击“关机”按钮 ，机器人将整机断电。

• 确认关机后，机器人会进入关机状态，关机成功后弹框会消失,执行器的灯光会熄灭

手动关机

在手动关机前，请打开急停并确保机器人处于安全保护状态下。

正常关机

长按“系统开关键”，等待“黄灯”闪烁，立即松开按键。系统将在1分钟分自动关机

强制关机

长按“电池组”开关键3秒，松开按钮，系统立即关机。