ListSemanticObjects
服务类型: map_manager/srv/ListSemanticObjects
服务名: ${MM}/list_semantic_objects
描述
列出语义对象（可按楼层和类型过滤）
请求 (Request)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| floor_id | string | 楼层唯一标识 |
| object_type | string | 对象类型过滤器 |
响应 (Response)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| objects | map_manager/msg/SemanticObject[] | 语义对象列表 |
| success | bool | 操作是否成功 |
| message | string | 结果消息或错误信息 |
使用示例
命令行调用
Bash
ros2 service call ${MM}/list_semantic_objects map_manager/srv/ListSemanticObjects \
"{floor_id: '1F', object_type: ''}"