health_info
fourier_msgs/msg/HealthInfo
文件
fourier_msgs/msg/HealthInfo.msg
描述
聚合后的系统健康状态消息，由 health_node 发布，包含所有组件的健康信息汇总。
定义
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| errors | BaseErrorInfo[] | 所有错误列表 |
| has_warning | bool | 是否存在警告级别错误 |
| has_error | bool | 是否存在错误级别错误 |
| has_fatal | bool | 是否存在致命级别错误 |
话题信息
- 话题名:
/Humanoid_nav/health - 发布节点:
health_node - 发布频率: 10 Hz（可配置）
相关消息
- BaseErrorInfo - 基础错误信息