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events_info

fourier_msgs/msg/EventsInfo​

文件​

fourier_msgs/msg/EventsInfo.msg

描述​

聚合后的系统事件消息，由 events_node 发布，包含所有组件的事件汇总。

定义​

元素类型描述
eventsBaseEventInfo[]聚合后的所有事件

话题信息​

  • 话题名: /Humanoid_nav/events
  • 发布节点: events_node
  • 发布频率: 10 Hz（由参数 events_pub_period 控制，默认 0.1s；可通过 launch 参数覆盖）
  • 发布行为: 每个发布周期都会发布一次（即使 events 数组为空），相当于心跳。下游可据此判断 events_node 是否在线

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