启动机器人程序
本文主要介绍如何通过掌机开启机器人控制程序，主要有两种方式，具体如下：
方式一
- 连接机器人Wi-Fi：打开掌机，进入“设置”->“网络和互联网”，搜索机器人提供的Wi-Fi网络并进行连接，Wi-Fi名称形如GR301AA0037_5G，Wi-Fi密码为：fftai,2015。
- 在掌机上找到并打开“GR Control”APP。
- “GR Control”APP打开后，将会自动连接机器人，并直接进入机器人“首页”。在“首页”点击“开始操控”按钮，启动机器人控制程序。
⚠️ 注意： 启动机器人控制程序前，需要先解除机器人急停功能，确保执行器已上电。
方式二
- 打开掌机后，找到并打开“GR Control”APP。
- “GR Control”APP打开后，将会进入“设备列表”界面，点击“+号卡片”可手动添加机器人卡片。
- 接着输入机器人的名称和密码添加机器人卡片，机器人名称为Wi-Fi名，形如GR301AA0037_5G，密码为：fftai,2015。机器人卡片添加成功后，卡片高亮表示当前机器人处于“已连接”状态，点击“刷新”可刷新当前机器人连接状态。(机器人连接成功后，掌机会自动连接机器人Wi-Fi)
- 机器人连接成功后，在机器人“连接管理”界面，点击高亮已连接的机器人卡片，启动机器人控制程序。
⚠️ 注意： 启动机器人控制程序前，需要先解除机器人急停功能，确保执行器已上电。