机器人关机
本文介绍如何安全地关闭机器人控制程序
掌机关机
- 使用完成后，若机器人处于全身模式下，点击“站立”按钮，使机器人进入站立姿态，便于悬吊操作。(上肢模式下机器人处于安全保护状态不需要此操作)
- 全身模式下，使用移位机控制机器人上升，吊起机器人，将机器人抬升至双足离地足够高度。(上肢模式下机器人处于安全保护状态不需要此操作)
⚠️ 注意： 全身模式时，悬吊前需确保机器人处于站立状态，行走状态下悬吊会导致机器人下肢不受控制。
- 返回到首页，点击“关机”按钮后，机器人将整机断电。
- 确认关机后，机器人会进入关机状态，关机成功后弹框会消失
- 上肢模式下机器人处于安全保护状态，可以直接关闭程序
手动关机
⚠️ 注意： 在手动关机前，机器人同样需要进入安全保护状态，并打开急停。
长按电池开关，直到灯光熄灭后，又闪烁数次再次熄灭，这时才能松开，机器人的眼睛熄灭，完成关机
⚠️ 注意：
因为GR-3采用了双电池设计，如果松开过早，则内部的电池仍然在给机器人供电，机器人眼睛保持亮起
