安装教程

服务安装

Aurora 作为服务在机器人上运行，并提供了一个 docker 镜像以便于安装。请按照以下步骤在机器人胸部计算机上安装 Aurora。您可以通过 SSH 访问机器人胸部计算机，或直接使用显示器和键盘。

fourierassets 是一个基于 S3 的资源管理工具。您可以通过在终端中运行以下命令来安装它：

pip3 install fourierassets

请确保您的 python 版本为 3.8 或更高。

安装后，您可以通过运行以下命令来设置凭据：

fourierassets config set-credentials $access_key $secrect_key --endpoint-url https://oss-cn-wulanchabu.aliyuncs.com

对于 $access_key 和 $secrect_key，请发送电子邮件至 gr_support@fftai.com 以获取访问密钥和秘密密钥。

通过运行以下命令检查凭据是否设置正确：

fourierassets ls s3://fftai-opensource

安装 fourierassets 后，您可以通过在终端中运行以下命令来下载 docker 镜像：

fourierassets download -v s3://fftai-opensource/fourier_aurora_sdk_gr2_v1.3.0.zip --cache-dir $your_download_directory

下载并提取 docker 镜像后，您可以通过在终端中运行以下命令来加载它

(sudo) docker load -i fourier_aurora_sdk_gr2:v1.3.0.tar

请确保在下载镜像之前已安装 Docker。您可以通过在终端中运行以下命令来检查 Docker 的安装情况：

(sudo) docker --version

如果未安装 Docker，请参考官方 Docker 安装指南：获取 Docker。

您可以使用以下命令检查 docker 镜像是否成功加载：

(sudo) docker images

Aurora 客户端可以安装在机器人胸部计算机或任何其他设备上，以与运行在胸部计算机上的 Aurora 服务器进行通信。您可以通过在终端中运行以下命令轻松安装 Aurora 客户端：

pip3 install fourier_aurora_client

请确保您的 python 版本为 3.9 或更高。