介绍
头部模块
- GR2头部使用RK3588主芯片，支持Android12 与Ubuntu系统
- 双目RGB摄像头，支持硬件帧同步功能
- 矩阵麦克风，支持定向拾音功能
- 扬声器系统支持回声消除
- 分辨率为500x500的显示器，实际显示为半径为250像素的圆
参考功能
- 双目摄像头可以实现VR立体显示
- 麦克风、扬声器、摄像头协同工作支持连接语言大模型与视觉大模型
- 协同机器人运控系统与显示器屏幕，可以实现大模型对话同时进行动作、表情交互功能
调试方法
- 机器人头部RK3588 IP地址为192.168.137.200，有线或者wifi连接上机器人内部网络后可以通过这个ip访问
- Android系统adb调试方法： adb connect 192.168.137.200 无需写入端口，默认启用Android标准调试端口5555
- Ubuntu系统ssh调试方法： ssh firefly@192.168.137.200