掌机功能操作

落地站立

• 点击“开始探索”，进入机器人遥控模式

• 点击“初始”按钮，机器人回到初始状态

注意：
点击“初始”按钮时，机器人必须固定在保护支架上

• 控制保护支架缓慢下降，等待机器人足部完全着地。随后，轻轻晃动机器人以确认其已站稳

注意：
请勿长时间保持落地站稳状态，否则机器人足踝执行器易过载烧毁

• 点击“站立”按钮，站起时，手扶保护机器人调整前后重心。站立后，如机器人无抖动、前后倾倒等异常，确认站稳后，松开手。

基本动作及功能操作

• 操作模式包括遥控模式和开发者模式

• 图传功能：使用中，可以选择打开或者关闭。

• 四种运动模式： 站立模式，步态运动模式，原地运动模式，末端抓取模式