使用前准备

安全检查

使用前需要对环境以及机器人进行安全检查

开机上电

• 按开机指引步骤，启动机器人

注意：
解锁急停开关前，摆好校准姿势；解锁后。维持姿势5s以上

• 解锁急停开关前，肩部、手臂、腰部和头部标准姿势要求

• 如背部指示灯是蓝色长亮，则机器人启动正常

注意：
背部指示灯不亮或者快速闪烁，则执行器启动异常，需重新启动