UpdatePOI

服务类型: map_manager/srv/UpdatePOI

服务名: ${MM}/update_poi

描述

更新 POI 信息

请求 (Request)

字段	类型	描述
poi	map_manager/msg/POI	POI 数据

响应 (Response)

字段	类型	描述
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/update_poi map_manager/srv/UpdatePOI \
  "{}"