action_status
消息类型: fourier_msgs/msg/ActionStatus
文件
fourier_msgs/msg/ActionStatus.msg
描述
动作状态的通用消息类型，用于表示单个动作的名称、状态码、状态说明和记录时间。
定义
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| action_name | string | 动作名称，例如 navigate_to_pose、follow_path、spin、backup 或 wait。 |
| status | uint8 | 状态码，见下表。 |
| status_description | string | 人类可读的状态描述。 |
| stamp | builtin_interfaces/Time | 状态记录的时间戳。 |
状态码定义
| 状态码 | 常量名 | 描述 |
|---|---|---|
| 0 | STATUS_UNKNOWN | 未知状态。 |
| 1 | STATUS_ACCEPTED | 动作已被接受。 |
| 2 | STATUS_EXECUTING | 动作执行中。 |
| 3 | STATUS_CANCELING | 动作取消中。 |
| 4 | STATUS_SUCCEEDED | 动作成功完成。 |
| 5 | STATUS_CANCELED | 动作已取消。 |
| 6 | STATUS_ABORTED | 动作已中止（失败）。 |
GRW 使用范围
GRW 保留该消息类型定义，但当前导航模块不发布 /action_status 话题。要监控 navigate_to_pose 的执行状态，请订阅该 action 的标准状态话题 navigate_to_pose/_action/status（类型为 action_msgs/msg/GoalStatusArray），或调用 get_current_action 查询当前动作。