events_info

消息类型: fourier_msgs/msg/EventsInfo

文件

fourier_msgs/msg/EventsInfo.msg

描述

GRW 导航模块的事件聚合消息。

定义

元素	类型	描述
events	BaseEventInfo[]	聚合后的事件

话题信息

• 话题名: /Humanoid_nav/events
• 发布频率: 1 Hz
• 发布行为: 仅在活动导航期间发布 navigation_active 事件。

相关消息

• BaseEventInfo - 基础事件信息