base_event_info
消息类型: fourier_msgs/msg/BaseEventInfo
文件
fourier_msgs/msg/BaseEventInfo.msg
描述
基础事件信息消息，用于描述单个事件的详细信息。
定义
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| event_type | string | 事件类型标识符 |
| message | string | 事件描述信息 |
| source | string | 事件来源组件 |
| timestamp | int64 | 时间戳 |
当前发布的事件
GRW 导航模块当前仅发布 navigation_active 事件。该事件包含在 /Humanoid_nav/events 的 events 数组中，并以 1 Hz 的频率检查和发布。
| event_type | 触发条件 | message | source | timestamp |
|---|---|---|---|---|
navigation_active | 当前存在活动导航动作 | 当前动作名称；动作名称为空时为 navigation active | 导航模块 | 当前实现填充 0，不应作为事件发生时间使用。 |
该事件仅表示导航动作仍处于活动状态，不提供导航进度、剩余距离或成功/失败结果；这些信息应分别通过 navigate_to_pose Action 的终态和 /robot_pose 获取。