composite_map_info

消息类型: map_manager/msg/CompositeMapInfo

描述

复合地图元信息。/load_composite_map 成功时，GRW 在响应的 map_info 中写入 map_id：其值为请求归档目录的末级目录名。该消息类型是兼容接口；当前 GRW 导航不从中提供多楼层或楼层过渡信息。

字段名	类型	GRW 行为
map_id	string	已加载归档的标识；成功时为 `map_path` 的末级目录名。
name	string	IDL 保留字段；当前响应不填写。
version	string	IDL 保留字段；当前响应不填写。
created_at	builtin_interfaces/Time	IDL 保留字段；当前响应不填写。
modified_at	builtin_interfaces/Time	IDL 保留字段；当前响应不填写。
origin	geometry_msgs/Pose	IDL 保留字段；当前响应不填写。
root_path	string	IDL 保留字段；当前响应不填写。