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遥操资源总览

我们提供了基于Fourier机器人遥操作系统的上肢模仿学习的完整流程，包括数据采集，训练框架以及开源数据集。

1. 上肢遥操系统​

  • 仓库：teleoperation
  • 描述：提供了Fourier机器人遥操作系统，支持通过 VR 头显与手部追踪实时控制仿人机器人，可用于数据采集

2. 上肢模仿学习训练框架​

  • 仓库：fourier-lerobot
  • 描述：提供了支持ACT, DP以及IDP3算法的训练框架

3. Fourier ActionNet 数据集​

  • 链接：Fourier ActionNet Dataset
  • 文档：Fourier ActionNet Dataset
  • 描述：Fourier ActionNet 数据集通过Fourier遥操系统采集，提供了超过 3 万条机器人双手灵巧操作的遥操作轨迹，专注于随机桌面场景的多样化任务。