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常见问题

1. Aurora启动后无法使用手柄​

a. Aurora程序启动显示：​

[error] joystick init fail
[error] task enter failed: JoyStickTask
...
[warning] Task [JoyStickTask] heartbeat timeout! Possible thread freeze.

原因：Aurora启动时没有连接到手柄。

解决方案：确认手柄连接，如果在docker中启动aurora需要在docker启动前连接手柄。

b. Aurora程序没有报错，但是使用手柄没反应​

原因：config设置为无手柄启动。

解决方案：在config/config.yaml中将 UseJoyStick 设置为 true

2. Aurora程序启动失败​

a. Aurora程序启动显示：​

[error] 192.168.137.93 init failed with code: -102
[error] init robot failed.

原因：Aurora启动时没有收到执行器数据，启动自检失败

解决方案：确认执行器是否出现故障，能否连接到执行器地址；确认执行器固件版本是否与Aurora匹配。