cancel_current_action
服务类型: fourier_msgs/srv/CancelCurrentAction
文件
fourier_msgs/srv/CancelCurrentAction.srv
描述
取消当前正在执行的导航动作。
请求
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| dummy | bool | IDL 中的兼容占位字段；当前实现不读取。 |
响应
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| success | bool | 取消操作是否成功 |
| message | string | 结果描述信息 |
适用场景
- 紧急停止导航任务
- 用户手动中断机器人移动
- 切换到新的导航目标前取消当前任务
注意事项
- 服务成功表示当前动作的取消请求已被导航模块接受
- 如果没有正在执行的动作，返回结果取决于导航模块的响应；当前服务层不将该情况强制转换为成功