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简介

DexHand SDK 提供了一套与底层灵巧手设备通信的接口，通过 UDP 协议实现控制和数据交互。设备以 IP 地址作为唯一标识。 默认左手 IP：192.168.137.19 默认右手 IP：192.168.137.39

SDK 支持 python3 和 c++ 接口，当前仅支持在linux系统中使用。

通信配置​

使用网线连接计算机和灵巧手，将计算机对应的有线网络IP地址配置成静态IP，例如：192.168.137.10

开始使用​

开始使用前，请确认设备正确连接且网络配置无误，跟从以下说明来安装并使用fourier_dexhand_sdk。

C++ 用户​

依赖

  • Linux系统 (目前仅支持Linux系统)
  • C++17编译器（GCC或Clang）
  • libFourierDexHand.so动态库文件

构建项目

cd example/cpp/
mkdir build && cd build
cmake ..
make

运行示例

../bin/fourier_dexhand_sdk_demo

Python 用户​

依赖

  • Linux系统 (目前仅支持Linux系统)
  • Python 3.10 (推荐)
  • pybind11
  • dexhandpy

安装

# pybind11
pip install pybind11
# released
pip install dexhandpy

运行示例

cd example/python/
python3 fourier_dexhand_sdk_demo.py