remove_virtual_wall

服务类型: map_manager/srv/RemoveVirtualWall

服务名: /wall/remove

描述

按数值 wall_id 删除当前 GRW 地图的虚拟墙。floor_id 是 IDL 字段，但 GRW 忽略该值。

请求 (Request)

字段	类型	描述
floor_id	string	IDL 字段；GRW 忽略该值。
wall_id	int32	要删除的数值虚拟墙 ID。

响应 (Response)

字段	类型	描述
success	bool	操作是否成功。
message	string	结果消息。

使用示例

运行前请先完成环境准备：命令行示例需设置 ROBOT_NAMESPACE；Python/C++ 示例使用相对服务名，运行时追加 --ros-args -r __ns:=$ROBOT_NAMESPACE。

命令行调用

Bash

ros2 service call $ROBOT_NAMESPACE/wall/remove map_manager/srv/RemoveVirtualWall "{wall_id: 42}"

相关接口：AddVirtualWall、ListVirtualWalls、UpdateVirtualWall。