remove_poi
服务类型: map_manager/srv/RemovePOI
服务名: /poi/remove
描 述
按 POI 字符串 id 删除当前 GRW 地图的 POI。id 为调用方在 AddPOI 时提供并透传生效的 id；floor_id 是 IDL 字段，但 GRW 忽略该值。
删除为幂等语义: id 不存在时同样返回 success=True；如需确认删除效果，请在调用后执行 /poi/list 复核。
请求 (Request)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| floor_id | string | IDL 字段；GRW 忽略该值。 |
| id | string | 要删除的 POI ID。 |
响应 (Response)
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| success | bool | 操作是否成功。 |
| message | string | 结果消息。 |
使用示例
运行前请先完成环境准备：命令行示例需设置
ROBOT_NAMESPACE；Python/C++ 示例使用相对服务名，运行时追加--ros-args -r __ns:=$ROBOT_NAMESPACE。
命令行调用
Bash
ros2 service call $ROBOT_NAMESPACE/poi/remove map_manager/srv/RemovePOI "{id: 'gr_charger_01'}" # 与 /poi/add 时相同的调用方 id