UpdateVirtualWall

服务类型: map_manager/srv/UpdateVirtualWall

服务名: ${MM}/update_virtual_wall

描述

更新虚拟墙位置

请求 (Request)

字段	类型	描述
wall	map_manager/msg/VirtualWall	虚拟墙数据

响应 (Response)

字段	类型	描述
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/update_virtual_wall map_manager/srv/UpdateVirtualWall \
  "{}"