GetVirtualWall

服务类型: map_manager/srv/GetVirtualWall

服务名: ${MM}/get_virtual_wall

描述

获取指定虚拟墙信息

请求 (Request)

字段	类型	描述
floor_id	string	楼层唯一标识
id	int32	唯一标识符

响应 (Response)

字段	类型	描述
wall	map_manager/msg/VirtualWall	虚拟墙数据
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/get_virtual_wall map_manager/srv/GetVirtualWall \
  "{floor_id: '1F', id: 'example_id'}"