RemoveVirtualWall

服务类型: map_manager/srv/RemoveVirtualWall

服务名: ${MM}/remove_virtual_wall

描述

删除指定虚拟墙

请求 (Request)

字段	类型	描述
floor_id	string	楼层唯一标识
wall_id	int32	虚拟墙 ID

响应 (Response)

字段	类型	描述
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/remove_virtual_wall map_manager/srv/RemoveVirtualWall \
  "{floor_id: '1F', wall_id: 0}"