MapLayer

消息类型: map_manager/msg/MapLayer

描述

地图层信息，描述单个地图层的元数据

字段定义

字段

字段名	类型	描述
name	string	楼层可读名称
type	string	POI 类型（如 "charging_station", "waiting_point", "door"）
usage	string	usage
floor_id	string	楼层唯一标识符（如 "1F", "2F", "B1"）
loaded	bool	loaded
modified	bool	modified

使用示例

请参考 map_manager API 文档获取使用示例

相关接口

地图层信息用于内部表示，一般不直接使用