short_string

消息类型: fourier_msgs_pod/msg/ShortString

文件

fourier_msgs_pod/msg/ShortString.msg

描述

固定长度的字节字符串消息。

定义

元素	类型	描述
content	uint8[64]	长度固定为 64 的字节数组

使用说明

/clear_map 使用此消息作为触发信号，导航模块不解析 content 的具体内容；发布任意长度合法的 64 字节数组即可触发清图。