get_current_action

fourier_msgs/srv/GetCurrentAction

文件

fourier_msgs/srv/GetCurrentAction.srv

描述

获取当前正在执行的导航动作信息。

请求

无（空请求）

响应

元素	类型	描述
success	bool	是否成功获取信息
action_name	string	当前动作名称，例如： "navigate_to_pose" "follow_path" "spin" "backup"
goal_status	action_msgs/GoalStatus	ROS2标准目标状态，包含： - goal_info（目标ID和时间戳） - status（状态码）
status_description	string	人类可读的状态描述

目标状态码

状态码	名称	描述
0	STATUS_UNKNOWN	未知状态
1	STATUS_ACCEPTED	已接受
2	STATUS_EXECUTING	执行中
3	STATUS_CANCELING	取消中
4	STATUS_SUCCEEDED	成功完成
5	STATUS_CANCELED	已取消
6	STATUS_ABORTED	已中止