cancel_current_action

fourier_msgs/srv/CancelCurrentAction

文件

fourier_msgs/srv/CancelCurrentAction.srv

描述

取消当前正在执行的导航动作。

请求

无（空请求）

响应

元素	类型	描述
success	bool	取消操作是否成功
message	string	结果描述信息

适用场景

• 紧急停止导航任务
• 用户手动中断机器人移动
• 切换到新的导航目标前取消当前任务

注意事项

• 取消动作后，机器人会停止当前运动
• 如果没有正在执行的动作，服务仍会返回成功