RemoveAllSemanticObjects

服务类型: map_manager/srv/RemoveAllSemanticObjects

服务名: ${MM}/remove_all_semantic_objects

描述

删除所有语义对象（可按楼层和类型过滤）

请求 (Request)

字段	类型	描述
floor_id	string	楼层唯一标识
object_type	string	对象类型过滤器

响应 (Response)

字段	类型	描述
success	bool	操作是否成功
message	string	结果消息或错误信息
count	int32	操作影响的项目数量

使用示例

命令行调用

Bash

ros2 service call ${MM}/remove_all_semantic_objects map_manager/srv/RemoveAllSemanticObjects \
  "{floor_id: '1F', object_type: ''}"