文档总览

Fourier 文档按入门、模块、知识、实践和维护信息五个方向组织。

主要章节

• 快速开始 —— 机器人登录、启动路径和首次操作流程。
• 模块文档 —— 控制器、传感器、执行器和 DDS 等子系统参考页。
• 知识页 —— 问题排查与工具参考。
• 实践页 —— 面向实现的工作流指导。
• 维护信息 —— 贡献与维护规则。

导航方式

如果你第一次接触这套系统，建议先阅读 机器人概览 和 快速开始，再进入 GR-Controller 或 DDS。